Поиск по сайту:

робототехника

 
 
Как спланировать простого робота с помощью Linux Как спланировать простого робота с помощью Linux -

После того, как вы установили ROS, вы можете создать робота. Хороший способ добиться успеха в этом проекте — это спланировать то, чем вы хотите заниматься. В этом случае на помощь приходит ROS. С помощью ROS вы можете настроить то, что вы создали, и визуализировать все это. При работе с роботами вам может понадобиться рассмотреть множество сценариев. Робот должен взаимодействовать с окружающей средой, например избегать дивана и возвращаться из кухни. У робота также должны быть руки и ноги, если этого требуют вашиЧитать далее… >

Catkin ROS Catkin ROS -

При использовании операционной системы Robotics в какой-то момент вы захотите разработать свое программное обеспечение. Для версии ROS1, которая находится на обслуживании до 2025 года, вы будете использовать Catkin для компиляции своих проектов. Если вы не планируете программировать самостоятельно, обратите внимание, что вам, возможно, придется компилировать программное обеспечение других людей, поэтому изучение основ будет полезно в любом случае. В случае, если вы уже перешли на ROS2, вы будете использовать colcon, чтобы сделать то же самое.   Что такое Catkin?Читать далее… >

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам:

Заполните форму и наш менеджер перезвонит Вам в самое ближайшее время!

badge
Обратный звонок 1
Отправить
galka

Спасибо! Ваша заявка принята

close
galka

Спасибо! Ваша заявка принята

close