ИТ Блог. Администрирование серверов на основе Linux (Ubuntu, Debian, CentOS, openSUSE)
Выбрать лучшую доску для дрона, отвечающую всем вашим потребностям, – непростая задача. Существует множество плат контроллеров дронов, и у каждой есть свои сильные и слабые стороны. Благодаря технологическому прогрессу доски для дронов сильно изменились за последнее десятилетие. Производители используют безопасные и эффективные микроконтроллеры для создания надежных и мощных дронов.
Срочный монтаж и производство печатных плат: https://solderpoint.ru/, а также ремонт монтажных плат, изготовление трафаретов, изготовление кабелей и жгутов и другие услуги.
Со времен появления плат KK2 технология сделала несколько выдающихся вех. Первоначальные платы KK2 и их преемники были более значимыми, чем их современные аналоги, которые имеют небольшой размер и высокую производительность обработки. Хотя при покупке платы контроллера дрона необходимо учитывать несколько факторов, в этом руководстве вы узнаете, как выбрать лучший контроллер платы, который соответствует вашим потребностям.
Платы дрона – это печатная плата, которая контролирует частоту вращения двигателей в соответствии с входом.
На платах дрона есть несколько датчиков для восприятия движения устройства и команд обработчика. Обладая этой информацией, он может регулировать скорость двигателей и заставлять дрон двигаться соответствующим образом. Это основные характеристики доски для дрона.
Вы можете исправить различные прошивки на своих платах дрона для достижения различных целей и специализаций. Например, iNav разработан с учетом приложений GPS, а KISS подходит для гонок. Четвертый раздел этого руководства содержит подробное обсуждение различных прошивок для платы дрона.
Процессор платы Drone также известен как блок микроконтроллера (MCU). Поможет, если он у вас есть, чтобы хранить коды прошивки и решать сложные вычисления. В зависимости от вычислительной мощности и объема памяти существует пять основных типов процессоров для платы дронов: F1, F3, F4, F7 и H7.
UART – это аббревиатура от Universal Asynchronous Receiver/Transmitter. Это аппаратный последовательный интерфейс, который позволяет разработчикам связывать внешние части, такие как телеметрия, с платами дрона. Выгодно иметь более одного порта UART, но это диктует конструкция платы вашего дрона.
На макете платы дрона находятся контактные площадки. Многие люди игнорируют значение дизайна, но доски для дрона с подушками, расположенными по краям, более эффективны, чем та, которая содержит все подушки в одной точке.
Вам понадобится BlackBox для настройки и устранения неполадок вашего дрона.
Плата распределения питания дрона (PDB) – это просто печатная плата (PCB), используемая для подачи питания от источника к различным частям дрона. До изобретения PDB конструкторы соединяли детали дронов с помощью провода, что приводило к их большому весу из-за медных и паяных соединений в кабелях.
На рынке существует несколько типов PDB, и большинство из них имеют общие функции. Сначала инженеры делали PDB на толстой медной печатной плате. Поскольку потребность в контролируемых напряжениях для различных частей возросла, в настоящее время инженеры устанавливают контроллеры напряжения на PDB для надежного и чистого распределения электроэнергии. Это важно, когда пользователи устанавливают видеоустройства, очень чувствительные к электрическому звуку, создаваемому двигателями и регуляторами скорости.
При выборе PDB учитывайте его размер и расположение, а также допустимое напряжение и ток.
Как упоминалось ранее, плата контроллера дрона – это печатная плата разных размеров. Его роль заключается в управлении частотой вращения двигателей на входе. Обработчик отправляет команду полета на плату контроллера, которая затем соответствующим образом регулирует работу двигателей.
Полетный контроллер работает, передавая сигнал от пульта дистанционного управления на устройство, определяя, что должен делать дрон. Сообщения передаются передатчиками на плате полетного контроллера и принимаются приемником БПЛА.
Помимо платы распределения питания дрона и платы контроллера дрона, существуют другие типы печатных плат дрона, такие как печатные платы мини-дрона, материнская плата дрона с дистанционным управлением и плата приемника дрона с дистанционным управлением.
ArduPilot – это новейшее, полнофункциональное и надежное программное обеспечение для управления полетом дронов с открытым исходным кодом на рынке. Предположительно, он может управлять любой системой БПЛА, от самолетов, мультироторных двигателей и вертолетов до морских судов, таких как подводные лодки.
PX4 – еще одно программное обеспечение с открытым исходным кодом для дронов и других транспортных средств без экипажа. Это дает вашему дрону возможности, которые нравятся опытным пользователям дронов, и позволяет вам сосредоточиться на прогрессе вашего устройства, не сохраняя сложную среду разработки.
Beta Flight – это программное обеспечение для управления дронами, обычно используемое в многороторных беспилотных летательных аппаратах и дронах с неподвижным крылом. Оно отличается от программного обеспечения Baseflight и Cleanflight с точки зрения производительности дрона, передовых надстроек и всесторонней поддержки клиентов. Программное обеспечение имеет процессор STM32F3, и почти все платы контроллеров дронов могут его использовать.
Вы можете использовать программное обеспечение LibrePilot для управления мультикоптерами и другими БПЛА. Это программное обеспечение глубоко укоренилось в программном проекте Open Pilot UAV, и оно направлено на поддержку исследований и разработок программного и аппаратного обеспечения для автомобилей, дронов и робототехники.
Вы можете заказать качественную печатную плату для дрона в интернет-магазине с хорошей репутацией, который продается по всему миру. Цены различаются от одного производителя к другому, но если вы найдете печатную плату, которая соответствует вашим потребностям, сделайте это. Если вы решили купить дорогую печатную плату для дрона, убедитесь, что качество комплекта для дрона стоит вашей цены.
Продолжение: Печатная плата для дрона: полное руководство по выбору лучшей печатной платы для дрона. Часть 2
(1 оценок, среднее: 5,00 из 5)
Загрузка...
