6. Схема печатной платы дрона.
На приведенной выше схеме монтажной платы дрона показано, как подключить различные части дрона к печатной плате. Надеемся, что это сделает процесс сборки дрона более комфортным. Описание содержит все детали, необходимые для того, чтобы научить вас подключать его к различным частям дрона.
В нашем обсуждении мы разберем основы сборки квадрокоптера с использованием алюминиевых труб и болтов.
Когда вы нажимаете дистанционную кнопку схемы, она запускает параллельное реле квадрокоптера, заставляя целевой двигатель вращаться быстрее. Процесс заставляет устройство принимать направление, противоположное направлению двигателя.
Например, увеличение скорости южного двигателя заставляет дрон двигаться в северном направлении, а увеличение северного двигателя заставляет устройство двигаться на юг. Точно так же увеличение скорости восточного двигателя заставляет его поворачиваться на запад и наоборот.
Интересно, что увеличение скорости моторов юг/восток заставляет квадрокоптер двигаться в направлении север/запад, то есть в диагональном режиме.
7. Как сделать печатную плату для дрона?
Вам потребуется пленка, маркер и ультрафиолетовая паяльная маска.
Шаг 1. Нарежьте пленку на кусок, который немного больше схемы. Поскольку позже нам потребуется больше прозрачности, избегайте создания больших размеров. Кроме того, не рубите его до размера схемы, потому что мы приклеим его к плате, и потребуется больше места для наклеивания ленты.
Шаг 2. Поместите вырезанный кусок на плату и наклейте на него липкую ленту. Хорошо потяните за работу, чтобы сжать пространство между ней и платой.
Шаг 3. Отметьте область, где вам не нужна паяльная маска – точки, где мы должны паять плату. Шоу настолько чувствительно к ультрафиолетовым лучам, что затвердевает краску. Для точек, где мы будем использовать припой, цвет должен быть установлен, чтобы быстро от него избавиться. Однако этого метода недостаточно, поскольку перманентный маркер не может адекватно блокировать ультрафиолетовые лучи.
Кроме того, вы можете спроектировать точки вставки с печатной платы и скопировать их на разрезанную доску с помощью струйной машины.
Шаг 4. Разметив все точки для пайки, уберите плату и нарежьте еще одну пленку аналогичных размеров.
Шаг 5. Нанесите на плату паяльную пасту с помощью палочки. Поместите вырезанную пленку и прикрепите ее к оставшейся доске каркаса. Используйте линейку, чтобы равномерно распределить маску.
Шаг 7. Поместите маркированный элемент на верхнюю часть и соедините все разъемы с разъемами на печатной плате.
Шаг 8. Вынесите его на улицу, где много ультрафиолетовых лучей. Вы можете использовать солнечный свет или УФ-лампу в качестве источника ультрафиолетовых лучей.
Оставьте на четыре-пять минут в зависимости от глубины пасты. Чем глубже паста, тем дольше нужно дать ей высохнуть.
Шаг 9. Осторожно снимите прозрачную пленку, чтобы не повредить ее.
Шаг 10. Используйте мягкую бумагу или кусок ткани и спирт, чтобы удалить грязь с поверхностей.
Шаг 11. Используйте нож, чтобы поцарапать затвердевшую паяльную пасту.
Шаг 12. Нанесите немного флюса на подушку, чтобы очистить ее. Обратите внимание, что этот шаг не является обязательным, так как пайка проводов изменилась.
Шаг 13. Используйте паяльник, чтобы припаять край и использовать его на контактных площадках.
Шаг 14. Потрите его наждачной бумагой, чтобы разгладить точки и придать маске тусклый вид.
К этому моменту печатная плата вашего дрона готова к использованию. Но перед этим спаяйте все детали, чтобы не допустить окисления.
8. Как запрограммировать плату управления полетом дрона
Выполните следующие простые шаги, чтобы запрограммировать плату управления полетом дрона:
- Правильное подключение: убедитесь, что у вас есть правильные каналы приемника, связанные с соответствующими каналами.
- Установка программного обеспечения: загрузите предпочитаемое программное обеспечение контроллера и подключите контроллер к ноутбуку с помощью разъема micro USB. Запустите программное обеспечение и включите источник питания для подключения приемника к передатчику.
- Стабилизация дрона: используйте переключатели для программирования режимов полета и других функций. Запрограммируйте выключатель, используемый для режима стабилизации, на любой из трехпозиционных переключателей. Хотя вы можете запланировать в меню передатчика, вы все равно можете увидеть, когда будут выполнены правильные настройки на экране передатчика.
- Поддержание уровня: некоторые программы позволяют пользователям просматривать выравнивание и расстояние своих дронов и соответствующим образом настраивать их, чтобы обеспечить правильную работу программ стабилизации.
9. Как выбрать лучшую плату контроллера для дрона
Теперь, как выбрать лучшую плату контроллера дрона? Как сделать так, чтобы этот контроллер полета дрона соответствовал вашим требованиям? Контрольная плата для дрона – это сердце дрона. Чтобы выбрать наиболее подходящие доски для дрона, учтите следующие моменты.
9.1 Стиль полета
Стиль полета – важная особенность, которую следует учитывать при выборе доски для дрона. Поскольку производители разрабатывают каждую доску для дрона для определенной цели полета, вы должны выбрать ту, которая соответствует вашим потребностям. Дроны имеют три стиля полета:
- Полет в кино – инженеры разработали этот стиль для съемки плавных видеороликов. У него есть несколько полетов с открытой ручкой управления скоростью.
- Автономный полет – большинству пользователей дронов нравятся летающие БПЛА с небольшим количеством элементов управления. Автономные контроллеры дронов выполняют за вас большинство функций, используя свои автоматически программируемые функции, такие как автоматическая посадка.
- Спортивные полеты – гонки на дронах – наиболее инновационный стиль, который предпочитают опытные пилоты.
9.2 Контроллер платы с открытым исходным кодом
Вторая особенность, которую вы должны учитывать при выборе контроллера полета дрона, – это аспект контроллера с открытым исходным кодом. Если контроллер содержит плату с открытым исходным кодом, ее можно изменить, добавив или удалив функции.
9.3 Ценовой фактор
Еще один аспект, который следует учитывать при выборе досок для дрона – это цена. Однако цены варьируются в зависимости от потребностей пользователя. Если вы хотите летать для удовольствия, вы можете выбрать экономичную печатную плату для дрона. Если вы планируете использовать дрон для фотосъемки и видеосъемки, вам следует выбрать прочную доску для дрона, которая часто бывает немного дорогой.
Как правило, новички должны выбирать экономичные доски для полета для дрона, а эксперты должны выбирать доски, отвечающие их конкретным потребностям.
Вывод
Вы создаете дрон, который соответствует вашим целям? Дрон состоит из множества частей, и плата контроллера является одним из основных компонентов дрона. Мы обсудили, что такое платы дронов, особенности плат дронов, типы плат дронов, программное обеспечение контроллера полета дронов, цена печатных плат дронов, схема печатных плат дронов, как сделать плату дронов, как запрограммировать плату управления полетом дронов, и как выбрать лучшую доску для дрона.
Как правило, для беспилотных летательных аппаратов необходимы платы управления дронами, чтобы обеспечить безопасные и плавные полеты, и выбор лучших плат для дронов зависит от ваших целей.
Начало: Печатная плата для дрона: полное руководство по выбору лучшей печатной платы для дрона. Часть 1