В этом методе нам нужно будет ввести пароль текущего пользователя.
sudo -u <anotherUser> <commands> sudo -u <anotherUser> mkdir /tmp/test
В этом методе нам потребуется ввести пароль для данного/указанного пользователя.
su -u <anotherUser> <commands> su -u anotherUser mkdir /tmp/test