При попытке обновления CentOS 7:
# yum update
…
Смотрим занимаемое место:
# df -h /boot
Какие ядра установлены в системе:
# rpm -qa | grep kernel
Какое ядро сейчас задействовано:
# uname -r
Удаляем старое:
# rpm -e kernel-3.10.0-327.36.3.el7.x86_64
Места теперь хватает:
# df -h /boot
Если это не помогло, то можно попробовать так:
# mount -o remount,rw /boot # yum update